全球首个，人形机器人“天工”实现拟人奔跑！产业缺口巨大，超跌 +高增长潜力股出炉

人形机(jī)器人由于产业链长，未来想(xiǎng)象(xiàng)空间(jiān)大，正成为新的黄金赛道。

人形(xíng)机器人“天(tiān)工”以6公里时速稳定奔跑(pǎo)

据媒体报道，4月27日，北京人 形机器人(rén)创(chuàng)新中心在 北京经开区发布全球首个(gè)纯电驱拟人奔跑的全尺(chǐ)寸人形机器人“天工(gōng)”，能以6公(gōng)里/小时的速(sù)度稳(wěn)定奔(bēn)跑(pǎo)。这(zhè)也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给(gěi)行业使用。

“天工”身高163cm，轻量化体重达43kg；机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力，并(bìng)配备高精度的惯性测量单(dān)元（IMU）和3D视觉传感
器。并已解决基本运动控制(zhì)问题，是具身智(zhì)能场景(jǐng)应用和研究的最佳平台。此外，“天工(gōng)”还配备(bèi)了高精度的六维力传感器，以(yǐ)提供精确(què)的力量反馈。

据(jù)北京人形机器人创新中(zhōng)心介绍，“天工”具(jù)备开源开放性和兼容扩展性(xìng)，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展(zhǎn)软、硬件等(děng)功能模块，充分满足不同应用场景下需求；同时，“天工”采用了其独立(lì)自主研发的全新人
形机器人
运(yùn)动技能学习方法——“基(jī)于状态记忆的预测型强化(huà)模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔(bēn)跑(pǎo)。

人形机器人未来潜力大

人形机器(qì)人是人工智(zhì)能在物(wù)理空间的重要体现(xiàn)和关键(jiàn)装备，是实体通用人工智能系统的典型代表。它是继计算(suàn)机、智能手机、新能源(yuán)汽车(chē)后的颠 覆性平(píng)台产品，将成为引领(lǐng)产业(yè)数字化(huà)发展、智能化升级(jí)的新质(zhì)生产力，有望持续催生新产业、新模式、新业态。

人形机器人由于产业链长，未来想象空(kōng)间大，正成为全球科技类公司关注的赛(sài)道。按照特斯拉CEO马斯(sī)克的(de)预(yù)测，在未来，假设(shè)人形机器人与(yǔ)人(rén)口比例为2：1，人形(xíng)机器人需求量有(yǒu)望达到100亿台(tái)至200亿台，人类(lèi)对人形机器(qì)人的需求甚至会远远超过汽车。

根据西部证券测算(suàn)，综合(hé)考虑到机器人降价等(děng)因素，至2030年国内人形机器人新增市场空间有望达(dá)到5035亿元；2023年至2030年，人(rén)形机器人新增(zēng)市场空间复合增长率预计达到96%；2030年，全球人形机器人新增(zēng)市场空间约(yuē)为1.02万亿(yì)元，2023年~2030年的新增市场空(kōng)间复合增(zēng)长率预(yù)计超过80%。

高增长潜力(lì)概(gài)念股出炉(lú)

A股市场上(shàng)，已有多家上(shàng)市公司具备人形(xíng)机器人相关技术
。

江苏雷利(lì)在互动平台表示，公司的空心杯电(diàn)机(jī)、精密微(wēi)型(xíng)行星减(jiǎn)速箱、推杆组件等产品可满足人(rén)形机器人使用需求，目
前公司与机器人厂商(shāng)合作有序(xù)开展中(zhōng)，产品性能(néng)处(chù)于(yú)行业领先水平。

纳芯微的传感器产品可应用于人形机器人(rén)感知与传(chuán)感器系统，接口芯片、电机(jī)驱动芯片、MCU等产(chǎn)品可以应(yīng)用于人形机器人的驱(qū)动器和执行器中(zhōng)。

博实
股份与(yǔ)哈工大(dà)共同设立的人形机器人关(guān)键技术及原理(lǐ)样(yàng)机产业化研发项目目前处于(yú)研发阶段。

昊志机电的谐波减速器、无(wú)框力矩电机和(hé)编码器等(děng)产品可应用于人形机器人。根据公司目前设备产出能力，公司谐波减速(sù)器的年产能为15万个 。

汉宇集(jí)团参股公司同(tóng)川科技的主要产品是谐波减速器、机电一体化关节等。谐 波减速器已实现(xiàn)批量生产及销售，目前同川科技正在积极地(dì)进行产品的市场推广。

万里扬(yáng)组建了专业的(de)技术研发团队，重(zhòng)点开发谐波减速器和行星减速器产品。目前，谐波减(jiǎn)速器产品已完成性能测试工作，正(zhèng)在开展寿命测试工作。

数据(jù)宝统计，截至4月26日收盘，人形机器人概念股今年以来平均
下跌16.47%。平治(zhì)信息、夏厦精密、禾川科技、索辰科技(jì)、纳(nà)芯微累(lèi)计(jì)跌幅超30%。中控技术、超捷股份、博实股份3股(gǔ)年内为上涨状(zhuàng)态。

从未来增长潜力来看，根(gēn)据(jù)5家及以上机构一致预测，2024年、2025年净利润增速均有望超20%的概念
股有16只。以最新(xīn)收盘价与2023年以来高(gāo)点相比，这16股(gǔ)平均回撤幅度为37.78%，纳芯微(wēi)、索辰科技、禾川科技回撤幅度逾50%。（数据宝 梁谦(qiān)刚）

人形机器(qì)人由于产业链长，未来想象空间大，正成为新的黄金赛道。

人形机器人“天工”

以(yǐ)6公里(lǐ)时速 稳定奔(bēn)跑

据媒体报道，4月27日，北京(jīng)人形机器人(rén)创新中心在北京(jīng)经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸(cùn)人形机器人(rén)“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通(tōng)用人形机(jī)器
人母平(píng)台，可
开放给行业使用。

“天工”身高163cm，轻量化体重达43kg；机器人配备多个视绿生活环保觉感知传感器，配(pèi)备每秒(miǎo)550万亿次操作算力，并配(pèi)备高精度的(de)惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器。并已解(jiě)决基(jī)本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的(de)最佳平台(tái)。此(cǐ)外，“天(tiān)工”还配备了(le)高(gāo)精度的六维力(lì)传感器，以(yǐ)提供精确的力量反馈。

据北京人形机器(qì)人创新中心介绍，“天工”具备开源开(kāi)放性和兼容扩展性，可以(yǐ)实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬(yìng)件等(děng)功能模块(kuài)，充分满足不同应(yīng)用场景下需求；同时，“天工”采用了其独立(lì)自主研发的(de)全新人形机器人运动(dòng)技能学习方法——“基于状态(tài)记忆的预测型强化模仿(fǎng)学习”，实现了全球首例纯(chún)电驱(qū)全尺寸人形(xíng)机(jī)器人的拟人奔跑。

人(rén)形机器人未来(lái)潜力大(dà)

人形机器人是(shì)人工智能在物理空间的重要体现和关(guān)键
装备，是实(shí)体通用人工智能系统的典型(xíng)代表。它是继计算机、智能手机(jī)、新能源汽车后的颠覆性平台产品，将成为 引(yǐn)领产业数字化发展、智能化升级的新质生产力，有望持续催生新产业、新模式、新业态。

人形机(jī)器 人由于产业链(liàn)长，未来想象空间大，正成 为全球科技类(lèi)公司关注的赛道。按照特斯拉CEO马斯克(kè)的预测，在未(wèi)来，假设人形机器人与人口比例为(wèi)2：1，人形机器人需求量(liàng)有望达到100亿台至(zhì)200亿台(tái)，人类对人形机器人的(de)需(xū)求甚(shèn)至会远远(yuǎn)超(chāo)过汽车(chē)。

根据西 部证券测(cè)算，综(zōng)合考(kǎo)虑到机器人降(jiàng)价等因素(sù)，至2030年(nián)国内人形 机器人新增市场空间有(yǒu)望达到(dào)5035亿元；2023年(nián)至2030年，人形机器人新增市场空间复合增长率(lǜ)预计达到96%；2030年，全球人形机(jī)器人新增市场空间(jiān)约为1.02万亿元，2023年~2030年的新增市(shì)场空间复合增长率预(yù)计(jì)超过(guò)80%。

高(gāo)增长潜力概念(niàn)股出炉

A股市场上，已有多家上市(shì)公司(sī)具备人形机器(qì)人相关技术。

江苏雷利(lì)在互动平台表示，公司的空心杯电(diàn)机、精密微型行(xíng)星减速箱、推(tuī)杆组件等产品可满足人形机器人使用需求，目前公司与机器人厂商合作有序开展中，产品性能处于行
业领先水平。

纳芯微的传(chuán)感器产品可应用于人形机(jī)器人
感知与传感器系统，接口芯片、电机 驱动芯(xīn)片(piàn)、MCU等(děng)产(chǎn)品(pǐn)可以应用于人(rén)形机器(qì)人的驱动器和执行器中。

博实股份与(yǔ)哈工大共同设立的(de)人(rén)形机器人关键技术及原理(lǐ)样机产业化研发(fā)项目目前处于研发阶段。

昊志机电的谐波减速器、无框力矩(jǔ)电(diàn)机和编码器等(děng)产品可应(yīng)用于人形机器人。根(gēn)据公司目前设备产出能(néng)力，公司谐波减速器的(de)年产能为15万(wàn)个。

汉(hàn)宇集团参股公司同川科技(jì)的主要产(chǎn)品是谐波减速器、机电一体(tǐ)化关节(jié)等。谐波减速器已实现批量生产及销售，目前同川(chuān)科技正(zhèng)在积(jī)极地进行产品的市场推广。

万里扬组建了(le)专业(yè)的技术研发团队，重点开发谐(xié)波减(jiǎn)速 器和行星减速器产品(pǐn)。目前，谐(xié)波减速器产品已完成性能测试工作(zuò)，正(zhèng)在开展(zhǎn)寿命测试工(gōng)作。

数据宝统计，截(jié)至4月26日(rì)收盘，人形机器(qì)人(rén)概念股今年(nián)以来(lái)平均下跌16.47%。平治信息、夏厦精密、禾川科技、索辰(chén)科技、纳芯微累计跌(diē)幅超30%。中控技术(shù)、超捷股(gǔ)份、博实股份3股年内为上涨状态。

从(cóng)未来增长潜(qián)力来看，根据5家及以上机构一(yī)致(zhì)预测，2024年(nián)、2025年净利润增速(sù)均有望超20%的(de)概(gài)念股有16只。以最新(xīn)收盘价与2023年以来高点相比，这16股(gǔ)平均回撤幅(fú)度为(wèi)37.78%，纳芯微、索辰科技、禾(hé)川科技回撤幅度逾50%。

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责 编：周莎

校对：姚远

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